Description
L293D Double Pont-H Driver Moteur
Le L293D est un double pont-H, ce qui signifie qu’il est possible de l’utiliser pour commander quatre moteurs distincts (dans un seul sens) grâce à ses 4 canaux.
Il est également possible de constituer deux pont-h afin de piloter deux moteurs distincts, dans les deux sens et indépendamment l’un de l’autre.
Il est important de noter que le L293D peut délivrer au maximum 600mA, veuillez donc choisir vos moteurs en conséquence.
Caractéristiques techniques:
- Nombre de pont-H: 2
- Courant Max Régime continu: 600mA (x2)
- Courant de pointe Max < 2ms: 1200mA
- VS Max Alim moteur: 36v
- VSS Max Alim logique: 7v
- Nbre de Broches: 16 DIP
- Perte de tension: 1.3v
Branchement:
1 ) Enable1: permet d’envoyer (ou pas) la tension sur les sorties du moteur via OUTPUT1 et OUTPUT2 et commande l’activation/désactivation du premier Pont-H. Si ENABLE1 = GND, le pont-H est déconnecté et le moteur ne fonctionne pas. Si ENABLE1 = VSS, le pont-H est connecté aux sorties et le moteur fonctionne dans un sens ou l’autre ou pas en fonction des tensions appliquée sur INPUT1 & INPUT2.
2) Input1: avec Input 2, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2. Il sera directement brancher à votre Arduino pour commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2.
3) Ouput1: avec Output 2, sera branché directement sur le moteur.
4) GND: qui doit être raccorder à la masse de la source d’alimentation de puissance VS et à la masse de la source d’alimentation de la logique “VSS” (donc GND Arduino).
5) Ouput2: avec Output 1, sera branché directement sur le moteur.
6) Input2: avec Input 1, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2. Il sera directement brancher à votre Arduino pour commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2.
7) VS: Alimentation de puissance des moteurs.
8) Enable2: commande l’activation du second pont-H constitué de Output3/Output4
9) Input3: avec Input 4, sont les broches de commande du Pont-H Output3/Output4. Il sera directement brancher à votre ARDUINO pour commander le sens du courant entre 10) Output 3 et Output 4.
12) Ouput3: avec Output 4, sera branché directement sur le moteur.
13) GND
14) GND
15) Ouput4: avec Output 3, sera branché directement sur le moteur.
16 ) Input4: avec Input 3, sont les broches de commande du Pont-H Output3/Output4. Il sera directement brancher à votre Arduino pour commander le sens du courant entre Output 3 et Output 4.
17) VSS: Alimentation de la logique de commande (5V). A raccorder à la borne +5V de votre Arduino.
Veuillez noter que les pins Enable1 et Enable2 permettent moduler la vitesse du moteur en utilisant des broches PWM de votre Arduino . Si vous ne souhaitez pas moduler la vitesse du moteur DC , il vous suffit de brancher Enable1 sur la broche VSS de votre Arduino.
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